人类第一次飞离地面的工具是

热气球。热气球是一个比空气轻，上半部是一个大气球状，下半部是吊篮的飞行器。气球的内部加热空气，这样相对与外部冷空气具有更低的密度，作为浮力来使整体发生位移；吊篮可以携带乘客和热源（大多是明火）。现代运动气球通常由尼龙织物制成，开口处用耐火材料制成。

可用于航空体育、摄影、旅游等。第一个载人热气球由Montgolfier兄弟制作，在1783年11月21日法国巴黎Jean-FranoisPiltredeRozier和FranoisLaurentdArlandes两人启动。第一个在美洲飞行的热气球是由法国航空公司JeanPierreBlanchard于1793年1月9日从费城的胡桃木监狱发射的。目前的类型有AA、AX、AM、AS四种。