媳妇堂弟坐我车该不该要钱

视情况而定。是否应该要钱取决于你们之间的关系、文化背景、具体情况和个人的价值观。如果你们关系非常亲密，并且通常不会计较这些小钱，那么不收取费用也是可以的。但是，如果你们关系并不那么亲密，或者你认为收取费用可以避免可能的尴尬或误解，那么收取一定的费用也是合理的。