广域结构光避障的优缺点

优点：

1、高精度：该技术通过发射激光束并测量反射光的时间和角度，来确定障碍物的距离和形状，具有高精度和高分辨率。

2、抗干扰能力强：该技术不易受到环境光线和因素的影响，能够在强光、暗光、反光等复杂环境下正常工作。

3、适用范围广：该技术可以应用于各种不同的场景和领域，如机器人、无人驾驶、智能家居等。

缺点：

1、成本高：该技术需要高精度的激光器和相机等设备，导致成本较高。

2、对硬件要求高：该技术需要高精度的硬件设备才能实现高精度和高分辨率的障碍物检测，对硬件的要求较高。

3、对环境条件敏感：该技术虽然抗干扰能力强，但仍对环境条件有一定的要求，如对光照、反射等因素较为敏感。