行星齿轮减速器需要半轴吗

行星齿轮减速器不需要半轴，行星齿轮减速器包括一个中心齿轮、若干个围绕中心齿轮旋转的行星齿轮和一个外部齿轮。在行星齿轮减速器中，太阳轮是通过输入轴与外部设备连接，内齿圈固定在减速器壳体上而不旋转，而行星齿轮则通过行星架与太阳轮和内齿圈相互连接。行星齿轮围绕太阳轮旋转，从而实现减速或增速的效果。