双滑块机构运动副有几个

双滑块机构运动副有2个，根据运动副的定义，双滑块机构共有两个运动副，即两个滑块副。一个滑块副包括一个滑块和一条滑道，可以实现相对直线运动。需要注意的是，双滑块机构中的每个滑块副都有两个自由度，可以同时实现平动和转动，因此整个双滑块机构的自由度是4，还需要一个支撑运动的固定件或者其他的运动副来实现所需的运动。