非最小相位系统稳定时包围-1点吗

非最小相位系统稳定时包围-1点。非最小相位系统的极点位置在复平面右半面，因此系统传递函数的相位响应会随着频率的增加而增加。在系统稳定时，极点和零点会在复平面左半面，并形成一圈，其中极点环绕着零点。由于这些极点和零点的分布，相位响应在某些频率处达到-180度，使得系统的总相位延迟为360度，从而形成一个环绕-1点的圆圈。因此，非最小相位系统在稳定时的Bode图显示相位响应会围绕-1点形成环绕特性。