危险驾驶罪的四种情形

追逐竞驶

追逐竞驶是指行为人在道路上高速、超速行驶，随意追逐、超越其他车辆，频繁、突然并线，近距离驶入其他车辆之前的危险驾驶行为。追逐竞驶行为具有类型化的抽象危险，并且情节恶劣，就构成犯罪。

醉酒驾驶

醉酒驾驶是指在醉酒状态下在道路上驾驶机动车的行为。车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或者等于80mg/100ml的属于醉酒驾驶。

超载或超速

从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的。

违法运输危险品

违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。