历史上有没有薛仁贵这个人

薛仁贵，山西绛州龙门修村人，大业九年生，是南北朝时期名将薛安都的后代，属于河东薛氏家族，但是到他的一辈已经没落。父亲薛轨早丧，虽自幼家贫，但是习文练武，刻苦努力，天生臂力过人．但是生于乱世之中，未有什么发展，长大务农，娶妻柳氏，生得一副大饭量。到30岁的时候，记载中描写他穷困不得志，希望迁移祖坟，以希望带来好运，他的妻子说:“有本事的人，要善于抓住时机。现在当今皇帝御驾亲征辽东，正是需要猛将的时候，你有这一身的本事，何不从军立个功名。等你富贵还乡，再改葬父母也不迟。”仁贵听了，觉得有道理，就告别妻子