历史上有哪些朝代以北京作为都城

1、元朝。于公元1267年，忽必烈在金中都城，即如今的北京东北另筑新城，至元九年即公元1272年，改称大都，并于北京地区设置大都路，从此北京成为全国性的都城。

2、明朝。于公元1368年，朱元璋在应天府即如今的南京建立明朝。年号洪武。后因靖难之役，朱棣登基，改年号永乐。为加强北方防御，并于1421年迁都顺天府，即如今的北京，把南京应天府改为留都。明代北平都城基本奠定现今北京城的轮廓和郊区村落的分布。

3、清朝。于公元1616年，努尔哈赤建立王朝称可汗，定国号金，史称后金，定都