篮球中什么时候发球什么时候罚球

发球：

1、对方进球后己方发球，或者2和3和4节开球；

2、对方踩边界；

3、在运球过程中对方犯规即没有投篮意图时候对方对带球运动员犯规(单节未满累计4次)；

4、无球犯规(单节未满累计4次)；

5、三秒犯规；

罚球：

1、在有投篮意图时遭遇对方犯规；

2、技术犯规、违体犯规；

3、单节犯规累计4次，三秒不算。