哪个成语指父亲的教诲

过庭之训指父亲的教诲。过庭之训出自《论语-季氏》，学生陈亢问孔子的儿子伯鱼：老师给你开小灶吗？伯鱼说：没有。有两次过庭之训罢了。一次说不学诗，就不懂得怎样说话。另一次说不学礼就不懂得靠什么立身。我就去学诗和礼了。