先锋许褚在哪遇到刘备军

先锋许褚在鹊尾坡遇到刘备军的。许褚是东汉末年曹操部下猛将，曹仁攻打新野的刘备时，许褚和刘备军在鹊尾坡相遇了。在小说《三国演义》中，许褚是曹操帐下数一数二的猛将。于第十二回登场，曹操讨伐黄劭、何仪时，许褚生擒何仪以及黄巾数百骑。