人类历史上的第一家火箭飞行器出现在哪个国家?

人类历史上的第一家火箭飞行器出现在美国。在1977年成功试验了世界上第一架火箭飞行器，在1981年成功发射载人发射，STS-1任务载着7名宇航员升空，是由哥伦比亚号火箭飞行器完成的，之后美国又研制了奋进号、亚特兰蒂斯号、发现号、又用备用零件拼凑了一架挑战者号火箭飞行器。