陀螺有多少年的历史它在科研方面有哪些应用

陀螺是汉族民间最早的娱乐工具，也作陀罗，闽南语称作"干乐"，北方叫做"冰尜"或"打老牛"。形状上半部分为圆形，下方尖锐。从前多用木头制成，现代多为塑料或铁制。玩时可用绳子缠绕，用力抽绳，使直立旋转。或利用发条的弹力旋转。传统古陀螺大致是木或铁制的倒圆锥形，玩法是用鞭子劈。现代已有各式各样的材质与形状出现。当然，还有一些手捻陀螺”十分普及。陀螺，是青少年们十分熟悉的玩具。风靡全世界。中国是陀螺的老家。从中国山西夏县新石器时代的遗址中，就发掘了石制的陀螺。可见，陀螺在我国最少有四、五千年的历史。

陀螺已经不单单是作为玩具这么简单了，科学家根据陀螺的力学特性研发了一种科学仪器陀螺仪”，广泛运用于科研、军事技术等领域中。而且陀螺仪的种类也相当多。

激光陀螺：是一种较为先进的陀螺仪，其原理是利用旋转时环型激光器发出的两道光束之间的频率差来测定角度、方位等。激光陀螺仪被用于舰船、飞机等的导航和跟踪。激光陀螺

光纤陀螺仪：光纤陀螺是继激光陀螺后的新一代陀螺仪，其原理类似于激光陀螺仪，但与激光陀螺仪相比，光纤陀螺仪没有闭锁问题，也不用在石英块精密加工出激光，成本较低。各国都在努力研发光纤陀螺仪。

陀螺主要运用于测定角度，速度，方位等。根据其用处不同，陀螺仪又可分为速率陀螺和陀螺测斜仪。速率陀螺仪主要用来测量被测物体转动的速度以此推算出相应的数据，来达到测量的目的。陀螺测斜仪是用来测量钻孔斜度和方位，主要运用于矿区、油田等。