古时候哪些人可以不向皇帝下跪

1、太后、太妃、太上皇，皇帝以孝治天下，最直系长辈是不用跪拜的。而且皇帝是应当要给太后请安的；除了皇太后和让位的皇帝不用下跪，其他都需要下跪。

2、受皇帝特别关照不需要跪拜的功臣，如杨家将中的佘太君。

3、外国使臣，这里主要是鸦片战争以后的西方列强使臣。