南北朝时刘裕手下有哪些主要将领

1、何无忌，郡郯县人，东晋末年将领。曾与刘裕等起兵讨伐篡位的桓玄，后在江州任刺史，在卢循之乱中与徐道覆作战战死。

2、孟怀玉，早年追随刘裕，任建武司马，参与镇压孙恩起义。后随刘裕举兵反桓玄，封鄱阳县侯。412年，在南中任郎将、江州刺史，受命防备荆州刺史司马休。卒后追赠平南将军。

3、诸葛长民，东晋将领，曾与刘裕举兵讨伐篡位的桓玄，后来又在卢循之乱中参与防卫京师建康。诸葛长民先后迁任青州和豫州刺史，但后来却意图谋反，被刘裕命人杀害。

4、向弥，东晋末追随刘裕征讨孙恩