人们利用影子制作了哪些发明创造

浑天仪：浑天仪是浑仪和浑象的总称。浑仪是测量天体球面坐标的一种仪器，而浑象是古代用来演示天象的仪表。浑天仪发明者是阆中人落下闳，后又被我国东汉天文学家张衡所改进。

日晷：现代的"日晷"指的是人类古代利用日影测得时刻的一种计时仪器，又称"日规"。其原理就是利用太阳的投影方向来测定并划分时刻，通常由晷针和晷面组成。利用日晷计时的方法是人类在天文计时领域的重大发明，这项发明被人类沿用达几千年之久。

皮影戏：皮影戏，又称"影子戏"或"灯影戏"，是一种以兽皮或纸板做成的人物剪影以表演