飞马踏在云上打一成语

分析：飞马即天马，踏在云上即为行空，故谜底为天马行空。

天马行空：意思是天马奔驰神速，像是腾起在空中飞行一样。多比喻诗文气势豪放，不受拘束。也比喻人浮躁、不踏实。

典故：西汉时期，西域大宛国出产一种名马可以日行千里，被称为西极天马或天马行空。汉武帝派使臣出河西走廊武威郡，带上金银珠宝去换这种千里马，大宛国国王毋寡杀了使臣侵吞财物。汉武帝大怒，派李广利率军讨伐大宛国，取得西极天马三千匹。