概括成语故事老马识途的主要内容

管仲和大夫隰朋随齐桓公一同前往攻打孤竹，齐军是春天出征的，到凯旋时已是冬天，最后迷了路。管仲说：“老马的智慧是可以利用的。”于是放开老马，人跟随着它们，终于找到了回去的路。走到山里没有水，隰朋说：“蚂蚁冬天住在山的南面，夏天住在山的北面。（如果）蚁穴有一寸高的话，地下八尺深的地方就会有水。”于是挖掘山地，终于得到了水。凭借管仲的精明通达和隰朋的聪明才智，碰到他们所不知道的事，不惜向老马和蚂蚁学习；现在的人却不承认自己愚昧、不知道学习和吸取圣人的智慧，不也是过错吗？