合同设立的程序有哪两个阶段

合同订立，是指缔约人进行意思表示达成一致意见的状态，包括缔约各方自接触、协商、达成协议前讨价还价的整个动态过程和静态协议。合同订立是交易行为的法律运作。

合同成立，是指当事人就合同只要条款达成了合意。合同成立需具备下列条件：1存在两方以上的约定当事人；2订约当事人对合同主要条款达成一致意见。合同的成立一般要经过要约和承诺两个阶段。当事人订立合同，采取要约、承诺方式。

当事人向对方当事人发出要约，对方当事人做出承诺，合同即可成立。

要约邀请不是合同成立的必要条件，要约邀请是请求对方当事人向自己发出要约的意思表示。