黄道婆发明的什么

主要成就：教人制棉、推广搅车、弹棉弓、纺车等器具，传授“错纱配色”等技术。

黄道婆：又名黄婆或黄母，出生于1245年，1330年去世。松江府乌泥泾镇人。宋末元初著名的棉纺织家、技术改革家。由于传授先进的纺织技术以及推广先进的纺织工具，而受到百姓的敬仰。在清代的时候，被尊为布业的始祖。

黄道婆出身贫苦，少年受封建家庭压迫流落崖州，以道观为家，劳动、生活在黎族姐妹中，并师从黎族人学会运用制棉工具和织崖州被的方法。