黄道婆发明了什么

黄道婆发明了搅车、椎弓、三锭脚踏纺车。

1、元代棉纺织革新家。又称黄婆。生卒年不详。松江府乌泥泾人。元贞年间，她将在崖州学到的纺织技术进行改革，制成一套扦、弹、纺、织工具（如搅车、椎弓、三锭脚踏纺车等），提高了纺纱效率。

2、在织造方面，她用错纱、配色、综线、花工艺技术，织制出有名的乌泥泾被，推动了松江一带棉纺织技术和棉纺织业的发展。

3、元至元三年（1337）为她立祠院，1957年又在上海为她建墓园并立纪念碑。