机械手具有哪些特点
2024-10-01 19:10:03
1、模仿人的手部动作,按给定程序,轨迹和要求实现自动抓取,搬运和操作的自动装置;
2、特别是在高温,高压,多粉尘,易燃,易爆,放射性等恶劣环境中,以及笨重,单调,频繁的操作中代替人作业,获得日益广泛的应用;
3、机械手一般由执行机构,驱动系统,控制系统及检测装置三大部分组成,智能机械手还具有感觉系统和智能系统。
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