简述关云长义释黄汉升的故事

黄忠与关羽大战时马失前蹄，跌倒在地，关羽义释黄忠，让他换马再战。长沙太守韩玄将他的青马送与黄忠，并令其射死关羽。黄忠心下不忍，几次虚射后只射中关羽盔缨。韩玄大怒，欲杀黄忠，这时魏延杀了韩玄开城投降。后来刘备亲往黄忠家探视，黄忠才投降刘备。