控制系统有哪些要素构成

1、控制对象：控制对象又称被控对象。在自动控制系统中，一般指被控制的设备或过程为对象，如反应器、精馏设备的控制，或传热过程、燃烧过程的控制等。从定量分析和设计角度，控制对象只是被控设备或过程中影响对象输入、输出参数的部分因素，并不是设备的全部；

2、控制目标：控制目标是决定内部控制运行方式和方向的关键，也是认识内部控制基本理论的出发点；

3、控制主体：控制主体指在存在控制关系的事物间，相对于被控制的一方居于主导地位。