历史上的农民起义有成功的吗

农民起义有两次成功。分别是：秦末刘邦和元末朱元璋，分别建立了汉朝和明朝。汉太祖高皇帝刘邦，沛丰邑中阳里人，汉朝开国皇帝，汉民族和汉文化伟大的开拓者之一、中国历史上杰出的政治家、卓越的战略家和指挥家。大明太祖高皇帝朱元璋，字国瑞。原名重八，后取名兴宗。汉族，濠州钟离人，明朝开国皇帝。朱元璋幼时贫穷，曾为地主放牛。1344年，入皇觉寺，25岁时参加郭子兴领导的红巾军反抗元朝，1356年，被部下诸将奉为吴国公。同年，攻占集庆路，将其改为应天府。1368年，朱元璋击破各路农民起义军后，在应天府称帝，国号大明，年号洪武。后结束了蒙元在中原的统治，平定四川、广西、甘肃、云南等地。