历史上有几个真正的布衣皇帝

刘邦，朱元璋两位。

刘邦即汉太祖高皇帝，沛丰邑中阳里人，汉朝开国皇帝，中国历史上杰出的战略家和指挥家，汉民族和汉文化的伟大开拓者之一，对汉族的发展、以及统一有突出贡献。刘邦秦时任沛县泗水亭长，陈胜起事后集合三千子弟响应起义，攻占沛县等地，称沛公。楚汉战争时期，联合各地反对项羽的力量反败为胜，击败项羽后统一天下。公元前202年2月28日，于定陶氾水之阳即皇帝位，定都长安，史称西汉。

朱元璋即明太祖，濠州钟离人，明朝开国皇帝。1344年，朱元璋入皇觉寺。1353年，参加红巾军反抗元朝。1356年，被部下诸将奉为吴国公，1367年，命徐达、常遇春以驱逐胡虏，恢复中华为号召，北伐中原，结束蒙元的统治。1368年，朱元璋在应天府称帝，国号大明，年号洪武。