历史上有那几个皇帝是禅位的

唐朝：唐高祖李渊禅位给太宗李世民，唐睿宗李旦禅位给玄宗李隆基，唐玄宗李隆基禅位给肃宗李亨。

北宋：宋徽宗赵佶禅位给钦宗赵桓。

南宋：宋高宗赵构禅位给孝宗赵昚，宋孝宗赵昚禅位给光宗赵淳。

清代：清高宗乾隆禅位给德宗嘉庆。