历史上真有薛仁贵这个人吗

有。

薛仁贵:

1、生于614年，683年3月24日去世，名礼，字仁贵，华夏族，河东道绛州龙门县修村人，唐朝初年名将，北魏河东王薛安都六世孙；

2、薛仁贵出身于河东薛氏南祖房，于贞观末年投军，征战数十年，曾大败九姓铁勒，降服高句丽，击破突厥，功勋卓著，留下了良策息干戈、三箭定天山、神勇收辽东、仁政高丽国、爱民象州城、脱帽退万敌等典故，唐高宗时，薛仁贵累官至瓜州长史、右领军卫将军、检校代州都督，封平阳郡公；

3、永淳二年，薛仁贵去世，年七十，册赠左骁卫大将军、幽州都督，著有《周易新注本义》十四卷，今已丢失。