门式起重机的种类有哪些

门式起重机按门框结构形式分为门式起重机和悬臂门式起重机，门式起重机又分为全门式起重机和半门式起重机，悬臂门式起重机又分为双悬臂门式起重机和单悬臂门式起重机。门式起重机按主梁形式分为单主梁门式起重机和双主梁门式式起重机。