哪几位是刘备的得力干将

诸葛亮，关羽，张飞，赵云，马超，黄忠是刘备的得力干将。

刘备生于公元161年，死于公元223年6月10日，字玄德，汉族，涿郡涿县（今河北涿州）人，汉中山靖王刘胜的后代，三国时期蜀汉开国皇帝。他为人谦和、礼贤下士，宽以待人，志向远大，知人善用，素以仁德为世人称赞，是三国时期著名的政治家，也是三国时期著名的枭雄。公元221年在成都称帝，国号汉，年号章武，占有今四川、云南大部、贵州全部，陕西汉中和甘肃白龙江一部分。史称蜀或蜀汉，公元223病逝于白帝城，终年63岁，谥号昭烈帝，庙号烈祖，史家又称他为先主。