请简述斩魏延的相关情节

简述书上的描写：

诸葛亮在五丈原死后把兵权交给杨仪，魏延看了不爽就赶在杨仪前面把栈道烧了堵在杨仪前面不让他回汉中，然后上书给刘禅说杨仪造反。杨仪没办法只好躲在剑阁不出来，正在杨仪没办法时，他打开诸葛亮临终留下的锦囊看完后大喜就叫姜维出阵。两边阵势摆好后，姜维在马上对魏延说：“你敢在马上大叫三声'谁敢杀我’吗？魏延大笑说“就是叫三百声又有何妨”于是魏延在马上大叫了一声“谁敢杀我”话音未落魏延背后的马岱叫了一声“我敢杀你”就一刀把魏延斩于马下。原来诸葛亮在临终时吩咐马岱只要魏延一喊那句话就杀掉他。