请问DD电机的原理是什么

DD是directdriver的简称，后面加上电机则称为DD直驱电机也叫直接驱动马达。

电磁式直流电动机，电磁式直流电动机由定子磁极、转子或电枢、换向器，俗称整流子、电刷、机壳、轴承等构成，电磁式直流电动机的定子磁极，指主磁极，由铁心和励磁绕组构成，其起动转矩可达额定转矩的5倍以上，短时间过载转矩可达额定转矩的4倍以上，转速变化率较大，空载转速甚高，一般不允许其在空载下运行，可通过用外用电阻器与串励绕组串联或并联、或将串励绕组并联换接来实现调速。

由于一般电机都配置了高解析度的编码器，因此使该产品可以达到比普通伺服高一个等级的精度，又由于采用直接连接方式，减少了由于机械结构产生的定位误差，使得工艺精度得以保证，另对于部分凸轮轴控制方式，一方面减少了由于机械结构摩擦而产生尺寸方面的误差，另一方面也对安装，使用时的噪音等方面降低了很多。