求一个形容知耻而后勇的成语

1、幡然悔悟：形容思想转变很快，彻底悔悟。出自《洪秀全演义》第八回：“话说谭绍洸听得冯云山这番议论，已幡然悔悟。”

2、改邪归正：形容从邪路上回到正路上来，不再做坏事。出自《水浒全传》第九十一回：“将军弃邪归正，与宋某等同替国家出力，朝廷自当重用。”

3、醍醐灌顶：比喻听了高明的意见使人受到很大启发。也形容清凉舒适。出自《敦煌变文集·维摩诘经讲经文》：“令问维摩，闻名之如露入心，共语似醍醐灌顶。”