三人行必有我是出于什么典故

三人行必有我师。意解三个人一起走路，其中必定有人可以作为我的老师。指应该不耻下问，虚心向别人学习。比喻到处都有值得我们学习的人，而不是用自己的长处和别人的短处比。语出：《论语·述而》：子曰：三人行，必有我师焉.择其善者而从之，其不善者而改之。孔子的这话就是最初的出处了，没有其他典故。三人是概指，不是指哪特定的三个人。