为什么机动车在公路上要靠右行驶

我国交通法规定的,《道路交通安全法》规定机动车、非机动车实行右侧通行；

这是我国机动车、非机动车在道路上行驶时应遵循的基本通行原则，其含义是机动车、非机动车在道路上行驶时，如果道路上划设中心线的，以中心线为界；

未划设中心线的，以几何中心为界，以面对方向定左右，即左手一侧的道路为左侧道路，右手一侧的道路为右侧道路，除有特殊规定的车辆外，一律靠右侧的道路行驶。