北京的得名是从哪个朝代开始

明朝。

明朝初年，以应天府今南京为京师，大都路于1368年八月改称为北平府，同年十月应军事需要划归山东行省。1376年改为北平承宣布政使司驻地。

燕王朱棣经靖难之变后夺得皇位后，于1403年改北平为北京，是为“行在”即天子行銮驻跸的所在，且常驻于此，如今的北京也从此得名。1421年正月，明朝中央政府正式迁都北京，以顺天府北京为京师，应天府则作为留都称南京。明仁宗、英宗的部分时期，北京还曾一度降为行在，京师复为南京应天府。