唐明皇晚年真的很悲惨吗

是的。安史之乱发生后，唐玄宗仓皇出逃京师长安。逃至今陕西兴平马嵬驿时，将军安史之乱陈玄礼以军士不满为名，杀了杨国忠，逼迫唐玄宗让杨贵妃自缢。在西行途中，太子李亨又被百姓截留，乘机北上宁夏灵武，被臣下拥立为帝，即唐肃宗，尊唐玄宗为太上皇。