孙悟空的紧箍咒是什么

貌似原著中提到的意思是，如来让菩萨去寻找西去求经之人，若在路途遇到难缠的妖魔就为他/她带上此物，共有三个，一个就给孙悟空了，那就是紧箍咒，是一种貌似可以植入头部的金属圈，念咒语时，头疼难忍，这咒语貌似也是如来给菩萨说的，菩萨也可能是真的不知道怎么才能取掉这紧箍咒，如来应该知道。