什么时候可以办身份证

居民身份证法关于未成年人办理身份证的规定：

居住在中华人民共和国境内的年满十六周岁的中国公民，应当依照本法的规定申请领取居民身份证；未满十六周岁的中国公民，可以依照本法的规定申请领取居民身份证；未满十六周岁的公民，自愿申请领取居民身份证的，发给有效期五年的居民身份证；未满十六周岁的公民，由监护人代为申请领取居民身份证，初次申领身份证，费用20元。