哪些情态动词没有过去式

情态动词本身有一定的词义，表示语气的单词。但是不能独立作谓语，只能和动词原形一起构成谓语。情态动词用在行为动词前，表示说话人对这一动作或状态的看法或主观设想。cacan-could、may-might、shall-should、will-would、haveto-hadto这五个情态动词有过去式，其他常见的情态动词都没有过去式。