鲁国的祖先是谁的后裔

姬伯禽，名伯禽，是周公姬旦的长子，公元前1061年，封于今河南鲁山，后称西鲁，公元前1055年,丙戌即周成王元年代父周公封于鲁；

伯禽在位共46年，居今山东曲阜，是为鲁公，丙戌亦称为鲁公元年。鲁公为鲁国第1君。鲁国在他的统治下成为著名的礼仪之邦；

疆域北至泰山、南达徐州、东至黄海、西抵阳谷一带，成为在今山东境内与齐国抗衡的大国。中华姬姓伯氏的形成。鲁公伯禽的后裔，以祖字为氏，称为伯氏。形成出自姬姓的一支伯氏，这支伯氏的宗祖是鲁公伯禽。