历史中所说的三关’是哪三关

上党关，位于山西省屯留县西，是上党西通平阳的古道必经之路，现已荒废，成为屯留、安泽两县的用林基地。井陉关，古人谓其地四面高平，中部低下如井，因称井陉。是古代九塞之一。故址在今河北省井陉县北井陉山上。又县西有故关，乃井陉西出之口。是太行进入古为华北平原的重要关隘。天井关，亦曰雄定关。为晋豫边境雄关，雄踞于山西晋城市境内，太行山的最南部，是通往河南焦作的关隘，史称"太行八径之一"，因关前有三眼深不可测的天井泉而得名，现为省级重点文物保护单位。