历史上有没有薛仁贵这个人啊

薛仁贵，名礼，字仁贵。汉族，河东道绛州龙门县修村今山西河津市修村人。唐朝初年名将，北魏河东王薛安都六世孙。

薛仁贵出身于河东薛氏南祖房，在贞观末年投军，征战数十年，曾大败九姓铁勒，降服高句丽，击破突厥，功勋卓著，留下良策息干戈、三箭定天山、神勇收辽东、仁政高丽国、爱民象州城、脱帽退万敌等故事。官至瓜州长史、右领军卫将军、检校代州都督，封平阳郡公。

永淳二年，薛仁贵去世，年七十。册赠左骁卫大将军、幽州都督。著有《周易新注本义》十四卷，今已佚。