历史上有几个汝南王

4个。

西汉汝南王刘非，即江都易王。汉景帝之子，母程姬。前155年立为汝南王。

西晋汝南王司马亮，字子翼，河内温县人，晋宣帝司马懿第四子，咸宁三年，徙封汝南王。

北魏顺帝元悦，孝文帝庶子，降梁前曾封为汝南王，侍中，太尉。

明朝汝南王朱有爋，明太祖朱元璋的第五个儿子周王朱橚的嫡次子，原封汝南王，后废为庶人。