李世民儿子造反成功了吗

没有成功。

贞观十六年，太子李承乾被控武力叛变，意图谋杀亲父唐太宗。贞观十七年正月，太宗还表态太子虽有足疾，并不影响走路，何况太子有子，依照礼法，即使李承乾先死，也应该立李承乾的儿子李象。后来齐王李祐谋反牵扯出李承乾和汉王李元昌等人的谋反案，四月六日，李承乾皇储之位被废。在唐太宗保全下，他本人被判充军到黔州，参与政变的赵节、杜荷、侯君集皆处死。贞观十九年郁郁而终，墓志为贞观十七年十月一日薨，唐太宗为此罢朝，葬以国公礼。