发明地动仪的张衡是哪个朝代人

张衡出生于公元78年，于公元139年逝世，字平子，汉族，南阳西鄂，今河南南阳市石桥镇人，我国东汉时期伟大的天文学家、数学家、发明家、地理学家、制图学家、文学家、学者，官至尚书，为我国天文学、机械技术、地震学的发展作出了不可磨灭的贡献。

由于他的贡献突出，联合国天文组织曾将太阳系中的1802号小行星命名为“张衡星”。