唐德宗时期四王二帝是哪几个人

朱滔：建中三年，朱滔自称冀王，与田悦、王武俊、李纳联合叛乱。四镇联盟破裂后，朱滔被王武俊击败，退回幽州，并遣使向朝廷请罪，终因抑郁得病。

田悦：建中二年，田悦与成德李惟岳、淄青李纳联合反叛，不久便兵败困守魏州，后又得到朱滔、王武俊的援助，势力得以恢复，并自立为魏王。

王武俊：李宝臣死后，其子李惟岳造反。王武俊倒戈杀死李惟岳，但因对朝廷封赏不满，便联合幽州节度使朱滔举兵叛乱，援助魏博田悦，自称赵王。

李纳，第二任淄青节度使，李正己之子。早年为淄、青二州刺史，又为行军司马。建中三年，自称齐王。

朱泚：建中四年，泾原兵变，朱泚被哗变的士兵拥立为帝，国号秦，年号应天。兴元元年，改国号为汉，年号天皇。不久，李晟收复长安，朱泚逃往泾州

李希烈：建中三年，唐德宗命李希烈奉命征讨李纳，他反与李纳通谋，并与叛乱的朱滔、田悦等勾结，自称天下都元帅、建兴王。公元784年攻入汴州，旋称楚帝，年号武成。