太阳系行星是否都有固体外壳

不是。

水星、金星、地球、火星、冥王星都属类地行星，都有固体地表。木星、土星属于类木行星，没有固体地表，主要是氢和氦。天王星和海王星属于冰巨星。它们可以看作是类木行星和类地行星的一种过渡形态，大气成分主要是氢和氦。但是内部却是由水、氨和岩石组成的混合体。天王星和海王星没有固体地表。