双足机器人的研发瓶颈是什么呢

两个问题，一个是动力，动力不一定是蓄电池，但是肯定不是柴油机，即便是像AS那种大型机器人用的也是性能更优秀的燃气涡轮引擎搭配高电容的电池组。还有一个就是传动装置，传统的液压实在是过于的迟缓，而且会增加重量，占用空间，因此首选的就是类似人工肌肉这样的材料。